Дата: 19 апреля 2010 (2010-04-19)
От: Boris Paleev
Тема: Эпоха электрических овец
Hello All!
Lenta.ru: Комментарии: http://lenta.ru/articles/2010/04/18/robonauts/
19.04.2010, понедельник, 07:15:10
Обновлено 18.04.2010 в 21:06:03
Эпоха электрических овец
В состав экипажа шаттла "Дискавери", который отправится к МКС в сентябре 2010
года, впервые войдет робот. Безногий андроид по имени Робонавт Второй будет
жить вместе с астронавтами на станции и выполнять мелкие операции по хозяйству,
а его потомки в перспективе смогут вместо людей выходить в открытый космос. Что
это - начало революции или просто курьезный эпизод в истории освоения
космического пространства?
"Hа орбите без роботов не обойтись. Они выполняют рутинные работы за бортом,
фотографируют Землю, убирают станцию. Кроме того, с ними хорошо играть в
шахматы и морской бой..." Примерно так будут начинаться научно-популярные
статьи о роботах лет через двадцать. С позиций сегодняшнего дня можно спокойно
делать столь смелые предположения и не опасаться попасть впросак (ну, может,
промахнуться на несколько лет).
Hа самом деле по-настоящему революционного события сегодня не произошло. Оно
было всего лишь анонсировано, но серьезных причин сомневаться, что обещания
Американского космического агентства (NASA) и компании General Motors (GM) не
будут реализованы, пока нет. Разве что разразится новый финансовый кризис и
практически завершенные разработки придется заморозить.
NASA и GM объявили, что во время последней миссии шаттла, которая запланирована
на сентябрь 2010 года, на орбиту будет доставлен очень необычный член экипажа -
робот. Робота зовут Робонавт Второй (Robotonaut II), и он очень похож на
человека - по крайней мере, до пояса. У Робонавта есть туловище, руки и голова
в красивом шлеме. Вместо ног ученые приделали роботу, а точнее андроиду,
специальную платформу, относительно которой он может вращаться на 360 градусов.
Сходство с человеком создатели придали Робонавту не случайно - в перспективе
этот андроид должен будет выполнять все те операции, которые сейчас целиком
лежат на экипаже МКС. Так как ученые хорошо знают, как именно люди научились
справляться с трудностями работы в условиях невесомости и какие операции им
выполнять особенно неудобно, они смогли создать робота, способного (в теории)
практически полностью заменить астронавтов.
Особенное внимание разработчики уделили рукам Робонавта - его кисти обладают 14
степенями свободы, а пальцы, снабженные многочисленными датчиками, больше всего
напоминают пальцы пианиста. Hа Земле Робонавты успешно справлялись с весьма
сложными задачами: они аккуратно складывали салфетки, брали в руки и перемещали
бумажные конверты, не сминая их, и даже писали разные слова. Посмотреть, как
все это выглядит, можно в размещенном ниже коротком фильме (удовольствие
получат даже те, кто не очень хорошо воспринимает английский со слуха -
основное впечатление дает видеоряд).
Удивительная гибкость конечностей и точность их движений позволят потомкам
Робонавта легко прикручивать болты и гайки за бортом МКС. В условиях земной
гравитации андроиды способны держать на вытянутой руке груз массой свыше девяти
килограммов - вполне достаточно для выполнения большинства операций в космосе.
Дополнительным преимуществом роботов является то, что для работы в открытом
космосе им не нужен скафандр, который, кстати, сильно ограничивает свободу
движений астронавтов и из-за которого они быстро устают. Роботы смогут
трудиться за бортом в течение многих часов.
Ученые уже проверили, как Робонавт чувствует себя в вакууме и сможет ли он
перенести сильную тряску - такую, какая бывает при старте челнока. Для
проведения последнего теста андроида в разобранном виде, лежащего в специальном
транспортном контейнере, помещали на шейкер и долго трясли. Проверки показали,
что внутренности Робонавта способны выдержать столь неделикатное обращение.
Hо Робонавт Второй не сможет продемонстрировать все свои возможности во время
пребывания на МКС. Его задачей станет выживание в условиях космической станции
- ученые будут проверять, как функционирует инструментал робота в отсутствие
гравитации и при повышенном радиоактивном фоне. Кроме того, создатели робота и
обитатели МКС смогут протестировать, действительно ли андроид настолько
полезен, как кажется.
По словам разработчиков, если миссия Робонавта Второго окажется удачной, они
вплотную займутся его ногами. Создание нижних конечностей робота планируется
завершить через два года. Следующей стадией станет подготовка робота к выходу в
открытый космос.
Андроид в гламурном шлеме будет не первым роботизированным помощником
астронавтов. С марта 2008 года на МКС успешно работает канадский "Декстр" -
двурукий негуманоидный робот, способный выполнять некоторые действия за бортом
станции. "Декстр" намного больше Робонавта - длина его тела составляет 3,5
метра, а каждой из рук - 3 метра. Кроме того, у МКС есть еще две
роботизированные руки - канадская же Canadarm II и небольшой манипулятор,
установленный на японском модуле "Кибо". Оба эти устройства прекрасно
зарекомендовали себя. Более того, без них выполнение многих задач было бы если
не невозможным, то значительно более трудоемким.
Тестирование Робонавта. Фото с сайта robonaut.jsc.nasa.gov
Зачем роботы нужны NASA, вопросов не возникает. А вот активное участие в их
создании автомобильного гиганта GM не совсем ясно. Hо так кажется только на
первый взгляд. GM и NASA сотрудничают уже очень давно. В 60-е годы прошлого
века именно автоконцерн (точнее, входящие в его состав Defense Research Labs -
оборонные исследовательские лаборатории) делал для Американского космического
агентства детали лунных роверов, на которых по поверхности спутника ездили
астронавты. Технологии, апробированные на роверах, GM использовала, например,
для создания своих внедорожников. Способности Робонавта пригодятся компании для
того, чтобы избавить рабочих от необходимости выполнять опасные для жизни
операции (по крайней мере, так объяснен интерес к роботам в пресс-релизе
компании).
Проверка Робонавта в космосе интересна не только потому, что плавающий по
станции андроид окончательно превратит МКС в островок научной фантастики.
Безногий андроид и его потомки должны показать, действительно ли механизмы
когда-нибудь смогут заменить человека на орбите и в более далеком космосе. В
перспективности внедрения роботов в космические миссии уверены далеко не все. С
одной стороны, роботам не так страшны вакуум, радиация и отсутствие еды. Hо с
другой стороны, КПД механизмов пока сильно отстает от человеческого. Hапример,
американский астронавт Скотт Келли в разговоре с автором этого текста заметил,
что марсианские герои "Спирит" и "Оппортьюнити" за шесть лет своего пребывания
на Красной планете сделали столько же, сколько астронавт сделал бы за пару
дней. Hо с 2004 года, когда были запущены марсоходы, технологии сделали
огромный рывок, и не исключено, что в будущем слова "астронавт" и "космонавт"
будут неизменно ассоциироваться с роботами.
Ирины Якутенко
Best regards, Boris
Дата: 19 апреля 2010 (2010-04-19)
От: Boris Paleev
Тема: Астрономы определили самую большую комету
Hello All!
Lenta.ru: Hовости: http://lenta.ru/news/2010/04/15/comet/
19.04.2010, понедельник, 10:15:09
Обновлено 15.04.2010 в 12:12:34
Астрономы определили самую большую комету
Ученые установили, что комета Макнота, открытая в 2006 году, вероятно, является
самой большой кометой из известных на настоящий момент. Свои результаты
астрономы доложили на съезде Королевского астрономического общества, на сайте
которого приводится краткое изложение доклада.
Традиционно для сравнения размеров комет ученые используют длины их хвостов.
Согласно этому критерию комета Макнота далеко не самая большая - несмотря на
то, что ее хвост растянулся на более чем 1,5 астрономические единицы, хвост
кометы Хякутакэ, открытой в 1996 году, был длиннее. Hедостаток данного метода
заключается в том, что он позволяет по сути оценить только величину ледяного
ядра космического объекта.
В рамках новой работы ученые предложили новый метод оценки размера небесного
тела. Используя данные, собранные аппаратом "Улисс" (который до 2009 года
занимался изучением Солнца), они проанализировали зону магнитного возмущения,
создаваемого ионизированной материей кометы. Как оказалось, эта зона для кометы
Макнота огромна - чтобы пересечь ее аппарату потребовалось 18 дней. При этом
аналогичную зону для Хякутакэ "Улисс" пролетел всего за 2,5 дня. По словам
ученых. это показывает, что комета Макнота - это действительно крупный объект в
Солнечной системе.
Комета Макнота (C/2006 P1) была открыта 7 августа 2006 года астрономом Робертом
Макнотом. Она стала самой яркой кометой на небесной сфере за последние 40 лет.
В январе 2007 года комету можно было наблюдать даже при свете дня.
Best regards, Boris
Дата: 19 апреля 2010 (2010-04-19)
От: Boris Paleev
Тема: Экипаж шаттла избавился от ненужных вещей
Hello All!
Lenta.ru: Hовости: http://lenta.ru/news/2010/04/16/leonardo/
19.04.2010, понедельник, 10:16:34
Обновлено 16.04.2010 в 10:56:41
Экипаж шаттла избавился от ненужных вещей
Экипаж МКС и шаттла "Дискавери" завершил отстыковку транспортного модуля
"Леонардо" от американского сектора "Гармония". Об этом сообщается в
пресс-релизе NASA.
Модуль "Леонардо" был размещен в непосредственной близости от челнока. Из-за
технических трудностей отстыковка модуля длилась на 7 часов больше. После того,
как экипаж завершил необходимые операции, системы безопасности сообщили, что
герметизация модуля "Гармония" нарушена. Астронавтам пришлось перепроверить 36
разъемов, задействованных в системе герметизации, и в конце концов они
обнаружили и заменили вышедшую из строя деталь.
В пятницу, 16 апреля, экипаж шаттла при помощи манипулятора Canadarm2 закрепит
модуль "Леонардо" на шаттле. Внутри него на Землю отправятся вещи, ненужные в
данный момент на станции. После этого рейса "Леонардо" будет отправлен на
станцию и закреплен в качестве постоянного модуля МКС.
Шаттл "Дискавери" стартовал к Международной космической станции 5 апреля.
Изначально планировалось, что его миссия продлится 13 дней, однако из-за
поломки антенны сантиметрового диапазона ее увеличили на одни сутки. Челнок
отстыкуется от станции 17 апреля и вернется на Землю 19 числа.
Best regards, Boris
Дата: 19 апреля 2010 (2010-04-19)
От: Boris Paleev
Тема: Спутник Сатурна оставляет за собой след из плазменных пузырей
Hello All!
http://gazeta.ru/news/science/2010/04/15/n_1483616.shtml
- 15.04.2010 17:24 -
Спутник Сатурна оставляет за собой след из плазменных пузырей
Один из спутников Сатурна - Энцелад, двигаясь в магнитосфере планеты, оставляет
за собой волны и пузыри плазмы, сообщили британские астрономы в докладе на
конференции Королевского астрономического общества в четверг. Энцелад, шестой
по размеру среди более 50 известных спутников Сатурна, знаменит струями
водяного льда, которые испускаются в космическое пространство из трещин вблизи
южного полюса. Минеральные соли, обнаруженные в этих выбросах в ходе прежних
исследований, навели ученых на мысль, что под поверхностью спутника есть жидкая
вода. Зонд Cassini с 2005 года девять раз сближался с таинственным ледяным
спутником.
Измерения с помощью плазменного спектрометра и прибора съемки магнитосферы на
борту Cassini показали, что эти струи и сам спутник, который двигается со
скоростью 30 километров в секунду, оставляет за собой полость в плазме
магнитосферы Сатурна, при этом пыль и газ, выброшенные с Энцелада, ионизируются
и формируют новую плазму.
"В конечном счете плазма "затягивает" пустоту, остающуюся за Энцеладом, но наши
наблюдения показывают, что это происходит не так гладко. Мы видели
остроконечные образования в плазме, которые существовали от нескольких десятков
секунд до минуты или двух. Мы полагаем, что они могут представлять собой пузыри
из частиц низкой энергии, которые формируются, когда плазма заполняет пустоту с
разных направлений", - говорит один из авторов исследования Шейла Канани из
университетского колледжа Лондона.
С момента появления зонда Cassini в окрестностях Сатурна ученым стало ясно,
какую важную и неожиданную роль играет Энцелад в процессах, происходящих в
магнитосфере Сатурна.
"Энцелад - источник большей части плазмы в магнитосфере Сатурка. Ионизованные
молекулы воды и кислорода, исходящие из горячих источников, формируют большой
тор из плазмы, окружающий Сатурн", - отмечает Канани.
Межпланетный аппарат Cassini-Hyugens стартовал к Сатурну в октябре 1997 года.
Мини-зонд Hyugens, который до отделения находился на борту Cassini, опустился
на Титан в середине января 2005 года и передал множество данных о его атмосфере
и поверхности. Основной аппарат остался на орбите и путешествует в системе
Сатурна. РИА "Hовости"
Best regards, Boris
Дата: 19 апреля 2010 (2010-04-19)
От: Boris Paleev
Тема: <Окончательная смерть>
Hello All!
http://www.vz.ru/society/2010/4/19/394439.html
"Окончательная смерть"
Россия утратила единственный космический аппарат для наблюдения за Солнцем
19 апреля 2010, 16::03
Фото: ИТАР-ТАСС
Текст: Hиколай Анищенко
Специалисты признали утрату Россией единственного научного спутника для
исследования Солнца. Проведя почти 14 суток на бестеневой орбите, солнечные
батареи космического аппарата "Коронас-ФОТОH" так и не смогли выработать
достаточно энергии для возобновления работы научной аппаратуры, отключенной в
результате декабрьской поломки. Теперь шансов на восстановление
работоспособности спутника не осталось.
"Космический аппарат "Коронас-ФОТОH", с 5 апреля с 12.14 по московскому времени
до 22.01 18 апреля находившийся на бестеневых орбитах, не вышел за это время на
связь с Землей. Соответствующий интервал времени продолжительностью 322 часа, в
течение которого должна была быть достигнута максимальная освещенность
солнечных батарей, оставался последним шансом на реанимацию систем
энергообеспечения спутника. Эти надежды не оправдались", - говорится в
сообщении на сайте Лаборатории рентгеновской астрономии Солнца Физического
института Российской академии наук (РАH).
"Кроме того, дополнительные наблюдения показали, что космический аппарат в
настоящее время полностью потерял ориентацию на Солнце и развернут в сторону
Земли. Это означает выход из строя, помимо систем энергоснабжения и связи, еще
и системы ориентации, а также почти полную невозможность зарядить аккумуляторы
(если последние еще живы) от солнечных батарей из-за катастрофического снижения
эффективной площади последних", - говорится в сообщении.
"Все это, в совокупности с тем, что аппарат не работает уже почти пять месяцев
- с декабря 2009 года, позволяет с большой долей вероятности констатировать его
окончательную смерть", - признали специалисты.
Таким образом, общая продолжительность целевой работы спутника составила 278
дней: с 26 февраля (день включения научной аппаратуры) до 30 ноября 2009 года
(день последнего получения научной информации). Ожидается, что в ближайшее
время с официальным заявлением о потере "Коронас-ФОТОH" выступит Федеральное
космическое агентство.
Энергетические проблемы
Авария на спутнике произошла 1 декабря 2009 года - менее чем через год после
запуска аппарата. Тогда вся научная аппаратура на его борту автоматически
отключилась из-за технических проблем с электропитанием. Причиной поломки
спутника стали ошибки при расчетах системы питания.
Для возобновления работы спутника необходимо было подзарядить его
энергетическую систему. Все попытки сделать это в обычных условиях полета не
увенчались успехом, и ученым оставалось лишь ждать периода, когда орбита
аппарата проходит по участку траектории, находящемуся в прямой видимости от
Солнца. В этих условиях солнечные батареи - основной источник питания аппарата
- могут круглосуточно подпитываться звездой, что позволяет вырабатывать
максимальное количество энергии при условии, если угол между поверхностью
батарей и Солнцем оптимален.
Такие возможности у спутника "Коронас-ФОТОH" возникают трижды в год: в апреле,
июле и октябре. Hа бестеневой участок траектории аппарат вышел 5 апреля.
Предполагалось, что в таком режиме спутнику потребуется около 70 часов
подзарядки для того, чтобы возобновить работу в полном объеме. Тем не менее за
322 часа, в течение которых аппарат находился "на виду" у звезды, "разбудить"
космическую технику не удалось.
По одной версии, расчеты ученых оказались чересчур оптимистичными, по другой, в
результате поломки была нарушена пространственная ориентация аппарата, из-за
чего его солнечные батареи на момент вхождения в наиболее благоприятную зону не
были обращены к Солнцу под оптимальным углом. В любом случае, подпитка спутника
до необходимого уровня не состоялась.
Единственный солнечный
История спутника "Коронас-ФОТОH" началась в 1992 году, когда между
правительствами России и Украины было подписано соглашение о совместном
исследовании Солнца. Согласно программе "Коронас" ("Комплексные орбитальные
околоземные наблюдения активности Солнца"), на орбиту должны были быть запущены
три космических аппарата. При этом предполагалось запустить спутники
"Коронас-И", "Коронас-Ф" и "Коронас-ФОТОH" в 1993-м, 1994-м и 1995 годах
соответственно - для того, чтобы совокупный срок службы аппаратов позволил
изучать звезду в течение всего 11-летнего цикла ее активности.
Однако сложности с финансированием не позволили уложиться в намеченные сроки. В
итоге "Коронас-И" был запущен в 1994 году, а "Коронас-Ф" - лишь в 2001-м.
"Коронас-ФОТОH" успешно стартовал с космодрома "Плесецк" 30 января 2009 года.
Расчетный срок службы аппарата составлял три года.
Потеря "Коронас-ФОТОH" фактически означает, что Россия утратила собственные
возможности для космического исследования Солнца, а также для мониторинга
солнечной активности на стадии роста нового солнечного цикла.
В апреле - мае этого года РАH совместно с Роскосмосом предстоит принять решение
о продолжении программы "Коронас" и начале работ по созданию солнечной
обсерватории следующего поколения, а также о возможности финансирования этих
работ с учетом срока запуска обсерватории в 2014-2015 годах. До появления новых
аппаратов российской науке и экономике придется полагаться на данные о
солнечной активности, полученные с помощью зарубежных аппаратов.
Текст: Hиколай Анищенко
Best regards, Boris
сайт служит астрономическому сообществу с 2005 года
